リククーブログ

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archive: 2010年10月  1/10

自作二足歩行ロボットの黎明期の話

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アマチュアの方の二足歩行ロボットの歴史も、まとめといておくべきだと思ったので書いてみます。かなり古くから一応あったむかしから、一応二足歩行できる機械は存在します。足をフォーク状にして、クランクで動かすんです。モーターはひとつ、ぜんまいでも構いません。そうです。ブリキのロボットです。あれでも昔は相当に高く、お金持ちが持っていたのです。しかし、本当の二足歩行、つまり、フォーク状の足でなくとも、安定して...

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